Archiv der Kategorie: Allgemein

Protokolldesign – Kommunikation

Öfter sehe ich Fragen in den Foren, die sich um prinzipielles Protokolldesign drehen. Dabei sollen Daten zwischen zwei Teilnehmern ausgetauscht werden und finden keinen (guten) Ansatz. Dies hat auch meist wenig mit den Programmiererfahrungen zu tun. Zuletzt hatte ich einen … Weiterlesen

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Masterthesis

Meine Masterthesis wurde mit einem Preis bedacht: http://www.htwk-leipzig.de/de/hochschule/aktuelles/nachrichten/nachrichten-details/detail/sensormodul-fuer-atemluft-hilft-krankheiten-aufzuspueren/ Es ging in meiner Arbeit darum in ein bestehendes Medizinprodukt der Leipziger Firma Fischer Analysen Instrumente GmbH (FAN) ein neues Sensormodul zu integrieren. Dieses soll über ein Array von Metalloxid-Halbleitergassensoren (MOX) die Konzentration von … Weiterlesen

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Simulation von Bewegungsabläufen

Da ich meinem Roboter gern noch Kniegelenke spendieren würde und er damit das Laufen wieder selbstständig erlernen soll, habe ich mich an eine Simulation gewagt. (Bitte den gerade verlinkten Beitrag lesen, damit ihr diesen hier verstehen könnt.) Das Problem mit Zufallszügen … Weiterlesen

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Weihnachtslieder zum Fest

Wer noch ein Last-Minute Weihnachtsgeschenk braucht das garantiert selbstgemacht ist, der hole jetzt bitte ein ATTiny45 (4 KB Flash) oder ATTiny85 (8 KB Flash) aus der Bastelkiste! Denn mein Tiny-Song-Driver hat von Corina Dattler ein paar neue Noten für Weihnachtslieder spendiert bekommen. Zur Auswahl … Weiterlesen

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Robot controlled by artificial neural network

In meinem vorletztem Blogpost ging es um ein einfaches Beispiel für Neuronale Netze und Reinforcement Learning: Hello World ANN Projekt. Ich empfehle jedem mit dem einfachen Beispiel anzufangen. Hier soll es nun um einen Roboter gehen der mit vier Servomotoren, … Weiterlesen

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HC-SR04 Driver

Ein Ultraschallabstandssensor ist für mein aktuelles Projekt recht praktisch und den HC-SR04 hatte ich noch in der Bastelkiste liegen. Der Ultraschallsensor funktioniert recht simpel: Auf eine fallende Flanke am Trigger-Eingang wird das Signal abgesetzt. Nach einer kurzen und definierten Verzögerung (Offset), wir … Weiterlesen

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Künstliche neuronale Netze auf einem Mikrocontroller

Einleitung Wo man auch hinschaut, alles spricht von künstlicher Intelligenz (KI, eng: AI). Jene die sich mit dem Thema etwas eingehender beschäftigen betitelten es eher als machine learning bzw. machinelles Lernen. Einen kleinen Überblick gab es diese Woche auch auf 3sat, beim Wissenschaftsmagazin … Weiterlesen

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