WeddingBot / Nespresso® Bot

Wir heiraten heute am 01.07.2016 und als Gastgeschenke für unsere Gäste soll es etwas ganz Persönliches geben. Da meine (zukünftige) Frau Mandy gern mit Papier und Schere bastelt und ich natürlich gern an Elektronik, haben wir beides kombiniert.

Herausgekommen ist eine kleiner Roboter in schicker Verpackung für Hochzeiten oder andere Festlichkeiten, der „singen“ und mit den Augen funkeln kann. Außerdem geht er schlafen, wenn es dunkel wird. Das der Bot, wenn man ihn mit seinem Besteck oder etwas anderem leitfähigem aktiviert, schon so für Stimmung sorgt, ist durch die unterschiedlichen Töne und ganzen Lieder sichergestellt. Wir hätten hier klassisch „Für Elise“ oder passend zum Thema „Mendelssohn – Wedding March“. Zwischen drin kommt aber auch mal die „Batman Theme“ und andere kurze Sweeps oder Fanfahren, damit es nicht zu „steif“ auf der Feier zugeht.

Damit die Party in Schwung kommt, sollten die Gäste am besten mit Gruppenspielen beschäftigt werden, aber mögen das Alle? Für unseren ganz persönlichen Gruß an unsere lieben Hochzeitsgäste hat der Wedding Bot auch noch eine weitere Funktion. In zufälligen Intervallen wird „unsichtbar“ über die LED-Augen eine ID ausgegeben. Diese kann von einer Basisstation = Raspberry Pi mit Lichtsensor interpretiert werden. Ein kleines Python-Programm stellt passend zur ID ein Bild auf einem Monitor dar. Der Kreativität des Hochzeitspärchens sind nun keine Grenzen gesetzt.

Wir haben uns für folgende Variante entschieden: Kein Hochzeitsgast bekommt den richtigen Bot und jeder Bot sollte seinen Besitzer finden, indem die Gäste zur Basisstation gehen und sich ein Bild des Besitzers ansehen. Danach muss dieser natürlich aufgesucht werden und der Bot getauscht. Die Bilder können witzig oder förmlich sein, alt oder neu. Das kann alles individuell entschieden werden. Man könnte durchaus auch Rätselfragen präsentieren, wenn man das möchte.

Damit überhaupt Interesse an einem Tausch entsteht, müssen alle (nennen wir sie an der Stelle wieder) NespressoBots auch unterschiedlich aussehen. Also personalisiert sein. Dazu hatten wir die Idee, als günstiges und praktisches Gehäuse, was zudem noch super schick aussehen kann, eine leere Nespresso-Kapsel zu nehmen. Dazu haben wir diese einfach nach dem trinken vom Kaffee befreit. Zusätzlich habe ich noch alle Bots eine individuelle handgemalte Frisur verpasst. Tada: ein Unikat.

Weiter oben steht wie der Bot angeht. Wie geht er eigentlich aus? 60 Gäste mit trötendem Bot kann auf die Dauer auch nerven ;). Der Bot macht es eigentlich wie der Mensch, wenn es dunkel wird schläft er nach ca. 2 bis 3 Minuten (alles zufallabhängig) wieder ein. Also einfach zurück in die Schachtel packen. Ob man das den Gästen sagt oder ob die es lieber selbst herausfinden sollen, da sind wir uns auch noch uneinig. 😀

Wenn man über 60 Gastgeschenke baut, dann sucht man schon nach Möglichkeiten das Budget und vor allem den Aufwand möglichst klein zu halten. Das heißt: wenig Bauteile, einfach zusammen zubringen.

Nach einigen Optimierungsschritten besteht die Minimalbeschaltung aus nur acht Elektronikbauteilen und der Kapsel und PCB:

  • zwei LEDs
  • drei gleiche Vorwiderstände
  • Mikrocontroller ATTiny45
  • Batteriehalter
  • Piezo-Speaker
  • Nespresso-Kapsel, Platine

Hier der Aufbau für die Hochzeit, mit noch deutlich mehr Bauteilen (+ 3 x NPN Transistoren).

Hier noch der Aufbau der Basisstation:

Der Monitor wird natürlich noch etwas festlicher dekoriert! Das Zuhause des Bots in passenden Mottofarben rundet dann das gesamte Design ab.

IMG_3543

Im laufe der Vorbereitungen gab es noch weitere Optimierungsschritte und man kann auch weiterhin Dinge verbessern. Die Iterationen sind auch bei diesem kleinen Projekt nicht zu unterschätzen. In der neusten Variante sind durch Einsatz einer kleineren und leider teureren Batterie alle Komponenten auf der Rückseite. Da man die PCB so gut bemalen oder mit kleinen Stickern bekleben kann, habe ich das Design sehr allgemein gehalten. Mit unterschiedlichen LED-Farben habe ich ebenfalls experimentiert.

nespresso

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13 Antworten zu WeddingBot / Nespresso® Bot

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  7. Dominik schreibt:

    Hallo Sebastian,
    hast Du für die Wedding-Bots vielleicht noch Deine Schaltpläne & PCB-Designs irgendwo rumliegen? Ich würde Die für ein Geburtstagsgeschenk gerne (ähnlich) nachbauen.
    Danke und Viele Grüße!

    • Hallo Dominik,

      könnte ich die nächsten Tage mal auf Github bringen. Mal schauen wie ich es schaffe!

      Ich habe noch PCBs der optimierteren Variante, LEDs und Batteriehalter günstig abzugeben. Falls da interesse besteht.

      VG Basti

      • Dominik schreibt:

        Hallo Basti,
        das wäre super, dann muss ich da nicht extra PCBs anfertigen lassen. Ich bräuchte circa 5 Stück. Melde dich doch gerne kurz per Mail (die Adresse hast du über den Blog, oder?).
        VG,
        Dominik

  8. Sebastian schreibt:

    Hallo Sebastian,
    ich würde mich auch für Schaltpläne und PCB-Design interessieren. Ich arbeite an einer Schule und ich könnte mir vorstellen ein angelehntes Projekt mit Schülerinnen und Schülern umzusetzen. Die Kosten klingen moderat, sodass die Schüler(innen) das ganze auch kostenfrei nach Hause nehmen können (ohne das die Schule arm wird 😉
    Viele Grüße,
    ebenfalls Sebastian

    • Hallo Sebastian,

      klasse Idee. Hatte auch mal vor in einem Makerspace einen kleinen Kurs mit den Bots abzuhalten, aber wie so oft fehlt dann die Zeit.

      Das wirklich einen kleines abgestecktes Projekt, was man gut lehren kann. Die Schaltpläne kann ich demnächst hochladen, leider dauert das bei mir immer etwas. Die Software ist bereits auf github.

      Wenn man in China bestellt bekommt man es für ca. 2,5 € Materialpreis hin. In DE wäre man aufgrund der PCB sicher schon bei 5 €.

      Auch kann man überlegen ob man nicht für nen weiteren Euro ein USB-Serialwandler aus Fernost bestellt und den Schülern mit Bootloader ein Programmiergerät mit an die Hand gibt.

      Ich habe übrigens noch sehr viele Bauteile (auch PCBs) da und kann diese, auch mit Rechnung für die Schule, abgeben.

      Viele Grüße

      Sebastian

    • Dominik schreibt:

      Hallo Sebastian,

      wenn Du das als Projekt für Löt-Neulinge gestalten möchtest, hätte ich noch zwei Anregungen bzgl. des PCB-Designs:
      1) Der Abblockkondensator ist etwas nah an den Pins des Microcontrollers positioniert, das macht das Anklemmen des Test-Clips etwas schwierig.
      2) Die 0603er Widerstände sind für Neulinge evtl. etwas knifflig.

      Ansonsten ist das Ding – bis auf die Programmierung – straight-forward und sicherlich ein nettes Projekt. Das mit der USB-Schnittstelle würde ich so bestätigen, erleichtert die Sache doch erheblich.

      • Hallo Dominik,

        mit Punkt Eins hast du recht!
        In Version vier habe ich das korrigiert. Den Unterschied zwischen 0805 und 0603 finde ich gar nicht so erheblich. Ist halt Geschmackssache welche Sortimente man sich zuhause anlegt! Ich bin irgendwann mal von 0805 auf 0603 umgestiegen.

        Das PCB Design und die BOM ist nun ebenfalls auf github:

        https://github.com/Counterfeiter/NespressoBot-PCB

        Viele Grüße

        Basti

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